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配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。利用各种传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等。并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测。运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。